深圳华润城万象天地工程以其单体78.9万方体量，跃居万象系列之首，作为华润置地万象系列深耕十余年新作，其具有机电系统众多，管线错综复杂，空间结构繁复多变，业态丰富多样等特点。而华润建筑从深圳万象城伊始，一路走来，在机电系统安装质量方面，对品质控制也提出了更高的要求。
相较于传统机电管线施工，借助CAD图纸使用卷尺等工具纯人工现场放样的方式，存在放样误差大、无法保证施工精度，且工效低。现项目引进了BIM放样机器人──天宝全站仪，利用其快速、精准、智能、操作简便、劳动力需求少的优势，将BIM模型中的数据直接转化为现场的精准点位。目前，华润建筑机电总包已在T6塔楼区域进行了现场支吊架精准放样，初步取得了良好的效果。本期，小编就天宝全站仪精确测量及放样技术原理给大家作简要介绍。
▲ 红外激光放样标记
一、主要硬件包括：
1.全站仪主机：用于指示、测量放样点位的设备，其放大倍率：32倍；测角精度：2秒；测距精度：1mm；高速测距精度：2mm。
2.外业平板电脑：即手持终端，导入BIM模型后，用于控制、选择测量或放样点，可直观连接和设置全站仪。
3.三脚架：支撑及固定全站仪主机，可根据需要调整高度及角度。
4.全反射棱镜及棱镜杆：用于点位在地面上测量及放样，与主机智能连接后准确定位，实时动态跟踪。
二、主要软件包括：
1. Trimble Field Link软件：连接内业到外业（BIM到现�。�；可视化放样、采集现场数据、计算误差、输出工作报告、拍摄实时视频等。
2.基于REVIT及CAD的测量及放样点位插件：把点位在模型中选取并设置完成，导出到Trimble Field Link软件，操作软件可指挥机器人现场放样。
三、工作原理：
1）从BIM模型中设置现场控制点坐标和建筑物结构点坐标分量作为BIM模型复合对比依据，在BIM模型中创建放样控制点。
2）在已通过审批的机电BIM模型中，设置机电管线支吊架点位布置，并将所有的放样点导入Trimble Field Link软件中。
3）进入现场，使用BIM放样机器人对现场放样控制点进行数据采集，即刻定位放样机器人的现场坐标。
4）通过平板电脑选取BIM模型中所需放样点，指挥机器人发射红外激光自动照准现实点位，实现“所见点即所得”，从而将BIM模型精确的反应到施工现场。
以深圳（大涌）万象天地机电施工总承包工程施工为契机，针对天宝全站仪放样机器人从前期准备、现场放样、管线安装等环节介绍其工作流程及快速、精准、智能、高效率的技术优势。
天宝机器人放样流程
下图所示为天宝机器人放样指导施工流程，包括六个主要步骤，综合管线BIM优化为整个流程顺利实施的前提，天宝机器人通过三四个简单、快捷的步骤迅速确定点位，为各专业同时提供工作面，标准统一，界面清晰，不再是传统的各自为政，交叉杂糅。
▲ 天宝机器人放样流程
放样施工步骤详解
1）将机电综合管线模型按排布原则、净空要求、深化标准等进行优化，各专业工程师共同审核后确定综合管线图。
▲ T6标准层BIM模型
▲ T6标准层综合管线图
2）结合主体结构实体，选取易于标记测量的结构轴线上某点为基准点，预先排布管线支吊架点位，细化关键复杂区域点位，最后生成数据点。
▲ 放样操作软件
3）主体结构测量师在指定轴线处标定建筑一米线，然后在指定位置布设基准点。
▲ 基准点布置图
4）根据现场基准点和放样点的位置，选定天宝机器人架设位置，使其测设较多点位，通过对基准点聚焦计算出仪器在空间的位置及与放样点的距离。
▲ 机器人建站定位
5）依据步骤4中获得的位置和距离，对红外线所及区域逐一描点定位。放样完成后选取两个复杂区域复测校核。
▲ 机器人放样
▲ 标记好的点位
6）各专业施工队遵守施工顺序，按各自点位可在同一工作面同时施工，避免其他专业干扰，管线可大量预制，保证一次成活达标。
▲ 各专业工人施工
工效对比
根据T6标准层所有支吊架安装完成所用工时进行统计，与采用传统方式各专业自己边测量边安装比较，总减少三十余工时，降低劳力成本逾40%，天宝机器人放样指导施工的优势显而易见，我司将持续推进其与BIM技术的融合，使其在各项目广泛应用。
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